Υπάρχουν συνάνθρωποί μας, που φεύγουν από τη ζωή αθόρυβα, χωρίς τυμπανοκρουσίες, χωρίς προβολή της ζωής και των πράξεών τους και αφού προηγουμένως ευεργέτησαν ανθρώπους που είχαν μεγάλη και ειλικρινή ανάγκη. Όσοι τον γνώρισαν από κοντά, δηλώνουν πως ήταν ένας αλληλέγγυος άνθρωπος με ευσυνειδησία, που πρόσφερε απλόχερα κάθε στιγμή σε όσους είχαν ανάγκη. Ο Πέτρος Τσεμπελής αγάπησε τη Σκιάθο και την έκανε τον δικό του τόπο. Στη Σκιάθο άφησε την τελευταία του πνοή στις 31 Ιουλίου 2021. Θερμά συλλυπητήρια στην οικογένειά του.