Η εξόδιος ακολουθία θα ψαλεί την Παρασκευή (4/11), στις 4 το απόγευμα στην εκκλησία της Θεοτόκου στο Μάτι και η κηδεία του θα τελεστεί αμέσως μετά στο νεκροταφείο της Ραφήνας, όπου υπάρχει οικογενειακό μνήμα. Ο «πατριάρχης» του ομίλου Sea Jets αφήνει πίσω τον γιο του, επίσης εφοπλιστή, Μάριο Ηλιόπουλο, ο οποίος τον Ιανουάριο του 2021 έχασε τη μητέρα του Δέσποινα. Ο Παναγιώτης Ηλιόπουλος ζούσε τα τελευταία 60 χρόνια στην περιοχή του Ματιού.